無(wú)人機偵察圖像的一般特點(diǎn)是什么?
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m.bldjy.cn | 發(fā)布時(shí)間:2024年05月06日
與一般研究的目標檢測圖像相比,包頭測繪無(wú)人機偵察圖像有其自身的特殊性:
(1)成像環(huán)境惡劣,目標背景運動(dòng)復雜;
(2)目標相對背景太小,定位困難;
(3)目標特征不明顯,難以識別;
(4)實(shí)際應用要求對算法的實(shí)時(shí)性、魯棒性要求較高。
所以,基于候選區域的無(wú)人機偵察影像目標檢測已經(jīng)成為無(wú)人機信息處理的關(guān)鍵,目標檢測技術(shù)符合上述要求:
(1)單幀或單幀圖像的檢測不受運動(dòng)背景的限制;
(2)候選區域檢測,減少待計算窗口數量,運算速度快;
(3)特征提取降維與分類(lèi)器相結合,識別定位精度和速度高;
(4)整體框架簡(jiǎn)單清晰,可根據檢測要求改變候選區域檢測、特征提取、分類(lèi)器三個(gè)檢測階段,方便算法的改進(jìn)和評價(jià)。
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