無(wú)人機建模傾斜攝影測量詳細介紹
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m.bldjy.cn | 發(fā)布時(shí)間:2024年04月19日
一、無(wú)人機傾斜攝影系統介紹
傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物,傾斜攝影在同一平臺上配備多個(gè)傳感器,從垂直、側視等不同角度收集圖像,有效彌補了傳統航空攝影的局限性。因此,包頭測繪無(wú)人機傾斜攝影系統可定義為:以無(wú)人機為飛行平臺,以?xún)A斜攝影相機為任務(wù)設備的航空影像采集系統。
2、傾斜相機的性能要求
在《低空數字航空攝影規范》中(CH/Z 3005—2010)在此過(guò)程中,對測繪航空攝影即垂直攝影的相片傾角有以下規定:傾角不大于5°,不超過(guò)12°?,F有的航測軟件處理能力有了很大的提高,可以在此標準的基礎上,傾角15°以上都屬于傾斜攝影的范疇。隨著(zhù)傾斜攝影的發(fā)展,傾斜相機不再限制相機鏡頭的數量。傾斜相機的關(guān)鍵技術(shù)指標是獲取不同角度圖像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機,以及可以調節相機拍攝角度的單相機系統。在無(wú)人機航測標準中,要求航測相機像素不低于3500萬(wàn),在傾斜攝影中可以控制一次曝光獲得的圖像像素,而不限制單個(gè)相機的像素。傾斜相機的性能要求可以從圖像獲取能力、工作時(shí)間、曝光功能、續航時(shí)間、POS對記錄功能等方面進(jìn)行限制。
三、飛行航線(xiàn)設計
考慮到無(wú)人機航空攝影時(shí)的俯仰和側傾影響,建議無(wú)人機傾斜攝影測量作業(yè)時(shí)無(wú)高層建筑和地形高差相對較小的測量區域的航向和側重疊度不小于70%。為了獲得某一區域的完整圖像信息,無(wú)人機需要從該區域上空飛行。以?xún)蓷澖ㄖg的區域為例。如果兩棟建筑的高度能完全覆蓋該區域,而飛機沒(méi)有飛到該區域,無(wú)論增加多少相機,都不可能拍攝覆蓋區域,從而導致建筑模型幾何結構的粘附。
四、常規三維建模
基于算法,可以從空三特征點(diǎn)云的角度提供控制間隔。建議值為每20分鐘20 000~40 000一個(gè)像素布置了一個(gè)控制點(diǎn),其中POS有差異數據(初始值相對準確)可以放寬到40 0000個(gè)像素,沒(méi)有POS數據的至少20 000一個(gè)像素設置一個(gè)控制點(diǎn)。同時(shí),應根據各任務(wù)的實(shí)際地形條件靈活運用。如果地形起伏異常大,大面積植被和表面水域特征點(diǎn)很少,需要酌情增加控制點(diǎn)??刂泣c(diǎn)測量采用輔助導線(xiàn)測量方法,獲取高精度位置信息。
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