如何在無(wú)人機航測中正確布置像控點(diǎn)?
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包頭市鑫航測繪科技有限公司 | 發(fā)布時(shí)間:2023年11月20日
無(wú)人機演示或做項目時(shí),往往需要做像控點(diǎn),而像控點(diǎn)布置不規范或不合理,對航空測試數據的后處理有很大的影響,甚至需要返工和測量像控點(diǎn)。然而,在測量準之前,補充測量像控點(diǎn)沒(méi)有提前布置。
包頭測繪無(wú)人機如何正確布置像控點(diǎn)方法如下:
一、根據航測區域確定像控點(diǎn)數。
控制點(diǎn)的精度和數量直接影響航測數據后處理的精度,因此控制點(diǎn)的布置和選擇應盡可能規范、嚴格。
幾年前,許多無(wú)人機沒(méi)有RTK或PPK功能,對像控制點(diǎn)的要求很高,需要在航帶附近設置密集的像控制點(diǎn),以保障其相對位置的準 確性。在一個(gè)區域下,為了控制整體精度,需要設置很多的像控制點(diǎn)。對于具有RTK和PPK功能的無(wú)人機,對像控制點(diǎn)的數量要求要少得多。RTK和PPK功能使飛機的相對位置準,POS數據支持其執行任務(wù)的穩定性。
通常,不同翼型無(wú)人機的布置數量也不同于控制點(diǎn)。以中國測試導航中國風(fēng)箏P310復合翼無(wú)人機為例。假設飛行1:1000的比例尺結果適合在3平方公里的區域布置5個(gè)像控點(diǎn),7-8平方公里至少7-8個(gè)像控點(diǎn),10個(gè)像控點(diǎn)適合。以中國測試導航旋翼機P560H為例,飛行1:1000比例尺的結果適合在0.3平方公里內布置5個(gè)像控點(diǎn)。
二、野外布置像控點(diǎn)。
在布置像控制點(diǎn)之前,我們應該做好準備。我們應該檢查航空測試區域的地質(zhì)和地貌條件。肉眼好的區域多為農田和農村道路或公路水泥路。準備油漆和靶板(木板或硬紙板)。
例如,控制點(diǎn)選擇在圖像清晰明顯的地物點(diǎn)、地物角、接近正交線(xiàn)性地物交點(diǎn)或固定點(diǎn)地物上。當刺點(diǎn)的目標和位置不能兼顧時(shí),主要是目標。高程點(diǎn)選擇在當地高程變化小、點(diǎn)周?chē)鄬ζ教沟牡貐^。像控制點(diǎn)在相鄰的圖像上清晰可見(jiàn)。
注:上圖中的整個(gè)圖片是需要結果的航空測試區域。選擇點(diǎn)位于相對區域內的一些位置。圖中方格的部分不是測試區域的全部。為了保險起見(jiàn),每個(gè)控制點(diǎn)旁邊都做了一個(gè)備用,以防止照片不清晰、被人工移動(dòng)等原因導致點(diǎn)不可用。因此,內部行業(yè)的步驟無(wú)法刺穿。
請注意,如果是帶狀測試區,則布點(diǎn)需要在帶狀測試區的左右側布點(diǎn)。您可以根據S字路線(xiàn)布點(diǎn)。左右側是指航空測試區域的范圍,而不是沒(méi)有航線(xiàn)的地方。一側靠近點(diǎn)的距離取決于GSD和實(shí)際情況。
注:油性涂料比水溶性涂料有效。水溶性涂料容易被水沖淡,標記的痕跡容易稀釋?zhuān)瑢е聝炔空掌床磺宄?。因此,油漆選擇好,保障十字字足夠寬。測量點(diǎn)時(shí),測量十字標記的中間。記得每次完成2-4張不同角度的照片,如控制點(diǎn)。有參考,以便在內部行業(yè)找到一些方便的處理。
1.盡量平坦、水平,不要選擇有高差的斜坡。
2.如果有高差,比如樓頂角,航拍會(huì )產(chǎn)生高樓的陰影角度,樓角的樓下坐標無(wú)法作為控點(diǎn)坐標進(jìn)行測量。
3.測點(diǎn)位置應與業(yè)內人員核對,不能測量中心位置,刺點(diǎn)確實(shí)選擇了角落。
4.盡量使用現有的地面標志,如斑馬線(xiàn)、人行道等在航拍照片上清晰可見(jiàn)的地方。
三、如控點(diǎn)測量。
在測量控制點(diǎn)時(shí),氣泡在中間或用三角形支撐桿固定,以確認測量的控制點(diǎn)位置和相應的點(diǎn)號,并且不能錯誤地指向相應的坐標。
確定并設置相應的儀器天線(xiàn)類(lèi)型和高天線(xiàn)(如控點(diǎn)高程)。
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