無(wú)人機激光雷達測量技術(shù)
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m.bldjy.cn | 發(fā)布時(shí)間:2024年03月12日
包頭測繪服務(wù)激光雷達是一種集激光掃描和定位定位系統于一體的測量設備,能夠高度準 確地定位激光束撞擊物體的光斑。激光雷達系統包括激光和接收系統。激光產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,撞擊物體并反射回來(lái),被接收器接收。接收器準 確測量光脈沖從發(fā)射到反射的傳播時(shí)間。鑒于光速已知,傳播時(shí)間可轉換為距離檢測。結合激光的高度和激光掃描的視角,可以準 確計算出每個(gè)路面光點(diǎn)的三維坐標。
根據載體的不同,激光雷達技術(shù)主要分為兩類(lèi):道路三維激光掃描技術(shù)和機載激光雷達掃描技術(shù)。顧名思義,道路二維激光掃描系統的空間媒介就是道路。這將激光掃描儀直接與數碼相機和GPS相結合,掃描成像目標對象,獲得激光反射回波數據和目標表面圖像,在軟件的支持下構建三維數字模型和紋理的準 確地圖,實(shí)現目標對象的快速、有效、準 確的三維建模。
激光雷達技術(shù)按平臺分為星載激光雷達、機載激光雷達(包括大型飛機和無(wú)人機)和地面激光雷達。由于我國目前的低空控制問(wèn)題和使用方便,道路激光雷達更具優(yōu)勢。機載激光雷達系統是一種高速、長(cháng)距離的航空測量?jì)x器,如圖9所示,該設備由激光測量?jì)x器、GPS定位設備、IMU(慣性制導儀)和高分辨率的數字攝像機組成,以完成對目標的同步測量。更多干貨請注意:GIS前沿可快速為測繪工程、數字地圖和GIS應用提供準 確的空間坐標信息和三維模型信息。電力線(xiàn)路走廊的三維建模測量。
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