如何檢查無(wú)人機測繪的精度?
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m.bldjy.cn | 發(fā)布時(shí)間:2024年02月23日
1防止無(wú)人機航空攝影圖像曝光過(guò)度或不足、重影、散焦和噪聲,將嚴重影響三維建模的質(zhì)量。
包頭測繪服務(wù)公司為了防止這種曝光問(wèn)題,盡量提前看天氣預報,在多云天氣拍攝比晴天好,如果你需要在晴天拍攝,選擇中午來(lái)減少陰影區域。
2選擇無(wú)人機航拍快門(mén)
在拍攝前調整使用適當的快門(mén)、光圈、ISO值。
參數相同點(diǎn):
都可以調整曝光的明暗度,光圈大,ISO高、快門(mén)速度慢會(huì )曝光過(guò)亮;
不同點(diǎn):
光圈可調景深,小光圈景深大,大光圈景深??;景深不能通過(guò)ISO快門(mén)來(lái)調節,這就是光圈和ISO快門(mén)的區別。
除了明暗調整,ISO還具有降低畫(huà)質(zhì)的特點(diǎn)。如果ISO高,畫(huà)質(zhì)就會(huì )下降。因此,ISO的上升是在三個(gè)要素中考慮的,但不能提高ISO。
3其他技術(shù)總結
(1)相機感光體CCD的尺寸、焦距和像素的大小直接關(guān)系到圖像的精度,從而影響模型的精度。
(2)在相機參數不變的前提下,無(wú)人機飛行高度(曝光點(diǎn)至地物高度)是決定模型精度的重要因素。
(3)在建模過(guò)程中,我們需要知道相機感光體CCD的尺寸提到了傳感器的尺寸,這實(shí)際上意味著(zhù)感光器件的面積,包括CCD和CMOS。
感光器件的面積越大,CCD/CMOS面積越大,捕獲的光子越多,感光性能越好,信噪比越高。
(4)傳感器尺寸越大,感光面積越大,顯像效果越好。
1/1.8 300萬(wàn)像素相機的英寸效果一般優(yōu)于1/2.7 400萬(wàn)英寸像素相機(后者的感光面積只有前者的55%)。
(5)雖然增加相同尺寸的傳感器像素是一件好事,但它也會(huì )縮小單個(gè)像素的感光面積,并可能缺乏曝光。
(6)不要編輯好的圖像,包括改變尺寸、切割、旋轉、降低噪音、銳化或調整亮度、對比度、飽和度或色調。
(7)CC建模軟件不支持拼接全景圖作為原始數據。
(8)飛行過(guò)程中的數據會(huì )有一定的圖像模糊,尤其是旋翼傾斜使用的普通相機。對于微單相機來(lái)說(shuō),運動(dòng)模糊是不可避免的
運動(dòng)模糊會(huì )導致特征提取不準,然后:
連接匹配對空三處理有很大影響;
三維重建中的粗匹配有很大的影響。
(9)模型重建要求連續影像之間的重疊部分應超過(guò)60%,同一部分不同拍攝點(diǎn)之間的分隔應小于15度。
(10)規劃航道拍攝時(shí),建議采集航向重疊度在75%以上,旁向重疊度不低于70%的圖像。
為了達到更好的效果,更好的恢復建筑,建議同時(shí)采集垂直和傾斜的圖像。
并利用小型無(wú)人機低空采集高空相機拍不到的盲點(diǎn)。
(11)盡量選擇高分辨率的單反相機,建議使用2000多萬(wàn)像素。
避免使用廣角魚(yú)眼鏡頭。
選擇定焦鏡頭,如果使用變焦鏡頭,請將鏡頭的焦距設置為大小值。
(12)將相機調整為大分辨率;
ISO值盡量低,否則高ISO會(huì )產(chǎn)生噪聲;
光圈值足夠高(光圈越小越好),以產(chǎn)生足夠的景深,背景不宜過(guò)于模糊;
快門(mén)速度不宜過(guò)慢,否則輕微的動(dòng)作會(huì )導致圖像模糊。
(13)避免選擇高反射、透明的物體,如玻璃瓶、鏡面等。
如果物體容易反射,使用柔光燈或在陰*拍攝,盡量不要有亮點(diǎn)。
(14)避免選擇兩面對稱(chēng)的物體(形狀和紋理對稱(chēng)),如純色正方體或紋理相同的正方體。
(15)避免在場(chǎng)景中移動(dòng)物體,確保被拍攝的背景環(huán)境不會(huì )改變。
(16)防止物體平整,如平盤(pán)等。
防止背景平整,有層次感會(huì )更好,背景色也不要選擇單色背景,亂七八糟的圖案。
除了生成的物體,畫(huà)面前景中不能有無(wú)用的物體。
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